中国研究机构开源跨本体“具身大脑”

3月29日，在2025中关村论坛年会未来人工智能先锋论坛上，智源研究院院长王仲远发布跨本体具身大小脑协作框架RoboOS以及开源具身大脑RoboBrain。

王仲远介绍，RoboOS中的具身大脑RoboBrain，拥有包括长程任务规划、可操作区域感知、操作轨迹预测在内的能力。这些能力能确保具身大脑可以看见、感知、理解世界，并做任务拆解。分解的子任务交给具身小脑执行，具身小脑与本体紧密绑定，将指令在大小脑之间传递并执行，这样的端云协作框架通过FlagScale高效通信，通信延时低于0.01秒，使得具身大小脑真正协作和应用，实现多机感知、指令拆解和规划决策，消除多机之间的信息孤岛，打破视角的差异壁垒，真正实现跨品类、跨本体协作。

王仲远称，RoboOS不仅能部署在人形机器人上，也能部署在单臂、双臂、轮式等各种机器人上，推动具身智能从单机智能向群体智能迈进。

他说，希望更多具身智能本体公司、模型公司使用RoboOS和RoboBrain，为机器人本体注入智能。

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